如果当时有申请工伤认定的，现在仍可以去伤残鉴定的。

一、认定工伤后多长时间申请伤残鉴定

工伤后六十日内做伤残鉴定。工伤认定下来就可以直接去做伤残鉴定，提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。如果用人单位要行政复议，伤残鉴定会暂时中止的。设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，劳动能力鉴定结论应当及时送达申请鉴定的单位和个人。

二、工伤认定多久做伤残鉴定

工伤后60日内做伤残鉴定，必要时可延长30日。工伤认定下来就可以直接去做伤残鉴定，提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。如果用人单位要行政复议，伤残鉴定会暂时中止的。设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，劳动能力鉴定结论应当及时送达申请鉴定的单位和个人。

三、职工申请工伤认定有什么程序

员工申请工伤认定的作用有：工伤认定后，伤者享受工伤待遇，保障伤者的生活基本需求；用人单位未申请时，可以自己申请，避免不能享受工伤保险待遇；工伤认定和伤残鉴定之后，对伤者之后如果发生旧伤复发的，也是可以继续享受工伤待遇的；其他。