公安阶段可以认罪认罚肯定是好的，包括认罪态度好，主动交代犯下的罪行，给公安机关侦破案件抓捕其他犯罪嫌疑人提供准确消息等，这样情况公安机关交到检察院的时候都会书面材料写明的，认罪认罚具结书是检察院签署的，代表承受自己犯下的罪行，接受检察院提供的量刑建议，原则上在公安机关认罪认罚的，检察院交到法院也会写明的，也会从宽处理，减少基准刑多。

一、哪些案件应当慎用认罪认罚从宽制度

1、危害国家安全、涉恐、涉黑、涉恶案件；

2、社会影响恶劣的案件；

3、犯罪嫌疑人、被告人系惯犯或以犯罪为常业的案件；

4、犯罪嫌疑人、被告人主观恶性深，人身危害性大的案件；

5、其他应当慎重适用认罪认罚从宽制度的案件。

人民法院审理被告人认罪认罚从宽案件，应坚持证据裁判原则，做到主要犯罪事实清楚，主要证据确实充分，即与犯罪构成要件及主要量刑情节有关的事实清楚；主要犯罪事实有相关证据证实，据以形成链条的证据之间无矛盾或矛盾得以合理排除。

犯罪具体时间、地点及细节无法查清的，可以概括表述，不影响犯罪事实成立。

办理认罪认罚案件，应当严格把握主要犯罪事实是否查清，主要证据是否充分，证据存在严重缺陷、存在重大矛盾无法排除或者可能存在严重违反法定程序取证情形的，不得适用认罪认罚从宽制度。

二、那些情况不适用认罪认罚从宽制度

1、犯罪嫌疑人、被告人是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；

2、未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；

3、犯罪嫌疑人、被告人的行为不构成犯罪的；

4、其他不宜适用的情形。