公民参加各种社会活动和享受其他权利的先决条件是：公民享有人身自由权。中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕。禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体。

什么是公民权利；什么叫公民的基本权利

公民权，是指一国公民在该国法律上所拥有、为政府所保障的公民的基本权利，它是根据宪法、法律的规定，公民享有参与公共社会生活的权利。

公民的基本权利包括下列内容：

1、法律面前一律平等；

2、政治权利和自由，包括选举权和被选举权，言论、出版、集会、结社、游行、示威的自由；

3、宗教信仰自由；

4、人身与人格权，包括人身自由不受侵犯，人格尊严不受侵犯，住宅不受侵犯，通信自由和通信秘密受法律保护；

5、监督权，包括对国家机关及其工作人员有批评、建议、申诉、控告、检举并依法取得赔偿的权利；

6、社会经济权利，包括劳动权利，劳动者休息权利，退休人员生活保障权利，因年老、疾病、残疾或丧失劳动能力时从国家和社会获得社会保障与物质帮助的权利；

7、社会文化权利和自由，包括受教育权利，进行科研、文艺创作和其他文化活动的自由；

8、妇女保护权，包括妇女在政治、经济、文化、社会和家庭生活等方面享有同男子同等的权利；

9、婚姻、家庭、母亲和儿童受国家保护；

10、华侨、归侨和侨眷的正当权利和利益受国家保护。

《中华人民共和国宪法》第三十七条

中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕。禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体。