根据刑法第二十八条的规定，被胁迫参加犯罪的，应当根据其犯罪情节减轻或者免除处罚。

第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对从犯，应当从轻，减轻处罚或者免除处罚。

第二十五条规定，共同犯罪是指两人以上共同故意犯罪。

两人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当承担刑事责任的，按照犯罪分别处罚。

胁从犯是怎么判的

胁从犯是指在共同犯罪中被胁迫参加犯罪的人，胁从犯是我国刑法的独特体例。它有两个特征：一是在主观上行为人虽然明知自己实施的行为是共同犯罪行为，但从其内心而言，行为人本不愿意或不完全愿意参与共同犯罪，只是由于受到他人的暴力威胁才参加了共同犯罪。二是在客观上行为人虽然参与了共同犯罪的实施，但是其犯罪行为显得比较消极，缺乏积极主动精神。

《中华人民共和国刑法》第二十八条对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十七条在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。