根据《刑法》第二十八条规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

第二十七条规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二十五条规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

胁从犯成立的主观条件

行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意，这是胁从犯成立的主观条件。就认识因素而言，行为人能够认识到其行为的危害结果，否则，就不是胁从犯；就意志因素而言，胁迫行为虽使行为人在精神上受到了强制，从而使其意志自由受到一定程度的限制，但无论如何，这种精神强制不同于使人完全丧失意志自由的身体强制，被胁迫者并未完全丧失意志自由，尚可以选择不犯罪（尽管这意味着他只能接受胁迫者的损害），然而，他却作出了相反的抉择。

这种抉择，是行为人自主、理性的产物，在此犯罪决意下，他希望或者放任其行为的危害后果发生。也就是说，胁从犯的罪过形式只能是直接故意和间接故意，过失不构成胁从犯。而摆脱胁迫者将会给自身或者近亲属的人身或者财产利益带来一定的不利影响，是直接故意行为人的犯罪动机，也是间接故意行为人追求的一个非犯罪目的。

共同犯罪中包含了有主犯从犯，胁从犯以及教唆犯，针对不同的身份法律方面的规定的处罚原则是不一样的，如果是属于邪从犯的话，在处罚上会重新处理，甚至免除处罚，但如果从邪从犯转换为了主犯的话，那么需要按照主犯的责任来予以处罚。

《刑法》第二十八条

对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

第二十七条

在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。

对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二十五条

共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。