一、机动车只有过户登记后,才发生所有权的转移吗

机动车在法律上属于动产。我国法律理论上动产所有权的转移一般是以交付为判断标准的。

《民法典》

第二百二十四条【动产交付的效力】动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。

第二百二十五条【特殊动产登记的效力】船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。

也就是说，在没有法律(不是法规、规章、司法解释或者判例)和当事人另有约定情况下，所有权在标的物交付时发生转移。应该说明的是，汽车、轮船、飞机等特殊动产，在买卖合同中其所有权转移亦适用“交付”规则，即以交付转移所有权，而不是适用什么不动产登记规则。在我国司法实践中，汽车等重要交通工具在买卖中的登记，是对抗要件而不是所有权转移的生效要件。即不登记，不得对抗第三人。而不是，无登记，无转让。

再据《机动车登记规定》第十八条规定：“申请转移登记的，现机动车所有人应当于机动车交付之日起三十日内，填写《机动车转移登记申请表》，提交法定证明、凭证，并交验机动车。”从这个法律条文也可以看出机动车过户登记是在所有权变更之后。《公安部关于确定机动车所有权人问题的复函》也明确指出：“根据现行机动车登记法规和有关规定，公安机关办理的机动车登记，是准予或者不准予上道路行驶的登记，不是机动车所有权登记。为了交通管理工作的需要，公安机关车辆管理所在办理车辆牌征时，凭购车发票或者人民法院判决、裁定、调解的法律文书等机动车来历凭证确认机动车的车主。因此，公安机关登记的车主，不宜作为判别机动车所有权的依据。”

因此，可以看出，机动车并非只有在办理过户登记后才发生所有权的转移。机动车所有权转移的生效要件是“交付”，并非“登记”。

二、机动车过户登记的法律规定

《机动车登记规定》第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：

（一）现机动车所有人的身份证明;

（二）机动车所有权转移的证明、凭证;

（三）机动车登记证书;

（四）机动车行驶证;

（五）属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;

（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转移事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。

现机动车所有人住所不在车辆管理所管辖区域内的，车辆管理所应当按照本规定第十三条的规定办理。

三、车辆过户给家人需要什么手续

直系亲属机动车过户有两种方式：

（一）一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

（二）另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用

办理车辆赠予手续时，需要交纳公证费，按照“国家最新公证费收费标准”的规定：证明财产继承，赠与和遗赠，按受益额的2%收取，最低收取200元。除了车辆公证费，获赠者还需交纳20%的个人所得税。