机动车不是只有过户登记后才发生所有权转移，交付后即发生所有权转移。动产所有权的转移一般是以交付为判断标准。机动车过户登记是对抗第三人的要件而不是所有权转移的生效要件。

一、公司车辆过户给个人所需哪些手续

公司车辆过户给个人所需下列手续：

1、单位的组织机构代码证；

2、车辆行驶证原件；

3、机动车登记证书原件；

4、车辆副表；

5、车船使用税凭证；

6、个人的身份证户口簿原件。

已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

二、汽车没过户协议有效吗

汽车没过户协议有效：

1、车子不过户但写了合同，这个合同是有效的；

2、已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记；

3、当事人之间已经以买卖或者其他方式转让并交付机动车但是未办理登记，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人承担赔偿责任。

三、关于车辆转让协议有法律效力

没有法律效力的，因为车辆过户是需要登记的，具体如下：《机动车登记规定》第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。