解除取保候审最好是本人与保证人一起去，当事人不去没办法办理。办理解除取保候审的程序如下：

1.由被取保候审人或其法定代理人向作出取保候审的机关或者执行机关口头或者书面提出解除取保候审的要求，并阐明在取保候审期间没有出现违反义务的情况。

2.办案单位审核解除取保候审的条件。

3.若符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。。

4.解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并让其在该决定书回执上签字。如果采用保证金保证的方式，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。

一、取保候审保证金由谁收取的

取保候审的执行机关是公安机关，所以取保候审的保证金应当由公安机关出具手续后交纳到指定的银行。取保候审的保证金数额由办案机关决定，最低不低于一千。取保候审的执行机关是公安机关，所以取保候审的保证金应当由公安机关出具手续后交纳到指定的银行。被取保候审人在取保候审期间，没有违反取保候审相关规定，也没有重新故意犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施的同时，公安机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。被取保候审人或者其法定代理人可以凭退还保证金决定书到银行领取退还的保证金。