醉酒驾驶机动车的嫌疑人是可以取保候审的，但前提是必须要满足法律规定的取保候审的条件：

(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;

(二)可能判处有期徒刑以上刑罚

(三)患有严重疾病、生活不能自理等，同时办理相关的取保手续后才可以。

一、被刑事拘留有谅解书可以取保吗

二者没有没有必然的关系，不以必须取得受害人谅解为必要条件，符合法律规定，即可申请办理取保。申请取保候审不以取得受害人谅解为前提条件，但是取得受害人谅解对办理取保候审更有利。

以下情况可以取保候审：

1．应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女。

2．可能判处有期徒刑以上刑罚，采取保释不致发生社会危害性的。

3．可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。

二、刑事拘留可以取保侯审吗

刑事拘留可以办理取保候审，但是要符合法律规定的条件。如对于犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；可能会判处有期徒刑以上的刑罚，一般是三年有期徒刑，并且采取取保候审不会发生社会危害性的，可以办理取保候审；或者患有严重疾病、怀孕或者孩子在哺乳期的妇女等。法律规定取保候审由公安机关执行。

三、未决犯可以取保候审吗？

未决犯若满足法定的取保候审条件也是可以申请取保候审的。取保候审的具体适用条件为：犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。