法律上没有规定婚内出轨对孩子抚养权有影响。只是无过错方可以提出损害赔偿。有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿:重婚的，有配偶者与他人同居的；实施家庭暴力的；虐待、遗弃家庭成员的。首先若真的双方感情已破裂，无一起生活的余地，那么尽可能双方协商解决，用协议离婚，并就对孩子的抚养问题达成一致；若协商不成，就只有起诉离婚了，那就需要证明双方感情已破裂，法院才会判离婚的，一般来说若无足够的理由，第一次不会判离婚的，当然若双方已分居两年，就会判离的，起诉时你对孩子的抚养问题提出你的主张，并说明理由就可以了。

一、丈夫和小三有了孩子该怎么办

丈夫和小三有了孩子，女方可以跟丈夫起诉离婚。夫妻双方离婚时，可以分割共同财产，并且要求男方作出补偿。

有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

1、重婚；

2、与他人同居；

3、实施家庭暴力；

4、虐待、遗弃家庭成员；

5、有其他重大过错。

如果当事人已经结婚了，与小三以夫妻的名义共同生活的，或者办理了结婚登记的，就会构成重婚罪。小三生孩子，如果以夫妻名义共同生活的话涉嫌重婚罪，需要承担刑事责任的。

二、离婚后娘家人不同意怎么办

娘家人一般无权干涉夫妻离婚。离婚有两种方式可选择，一种方式是协议离婚，即在双方都同意的情况下到民政局办理相关离婚手续；另一种方式是法院诉讼离婚，即一方不同意离婚，可以去法院起诉离婚。若选择法院诉讼离婚，法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂。一般下列情况可以视为夫妻感情已经破裂：1、重婚或有配偶者与他人同居的；2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；4、因感情不和分居满二年的；5、其他导致夫妻感情破裂的情形。如果法院认为双方感情没有破裂，第一次会判决不准离婚，六个月后可以重新起诉离婚，第二次起诉离婚法院一般情况会判决离婚。