一、老公出轨想离婚怎样争取抚养权?

协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权：

1、离婚前多照顾孩子，增加与孩子的感情;

2、如果双方已经分居，最好争取与孩子一起生活;

3、如果夫妻双方都忙于工作，最好让自己的父母帮助照看孩子;

4、自己身上有不好习惯的，要及时改正;

5、自己没有工作的，要积极进去，寻找一份收入尚可的工作;但是有一点，不得伤害孩子的感情，不要刻意的突然改变孩子的生活方式，如果孩子已满十周岁，要尊重孩子的意见，且不可盲目的争取抚养权而伤害到孩子感情毕竟，离婚后孩子还是双方的孩子，不抚养孩子的一方仍然享有探视权;毕竟孩子十八周岁后，孩子可以自愿选择跟随哪一方

二、法院按照什么原则判决抚养权?

人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：

1、两周岁以下的子女，一般随母方生活母方有下列情形之一的，可随父方生活：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的

2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许

3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：

(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;

(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;

(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;

(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。