依据我国相关法律的规定，签订合同时要遵守相应的原则，而自愿原则是非常重要的。

法律规定，被他人威胁签订具有欺诈性合同的，签订的合同是无效的，当事人可以向法院申请撤销合同，并且可以要求赔偿损失。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条

【虚假表示与隐藏行为的效力】行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。

以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。