亲生父母不可以随意要回被他人合法收养的孩子，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。要解除收养关系要回子女须具备法定的条件：

1、收养人、送养人双方达成协议，可以解除。养子女8岁以上的，应当征求其本人的同意。

2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。

一、抱养来的孩子怎么解除关系

根据我国《民法典》的规定，公民可以通过办理收养登记的方式形成合法的养父母与养子女关系。收养应当向县级以上人民政府民政部门]登记。收养关系自登记之日起成立。

养子女与其生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，如果养子女年满十周岁以上的，还应当征得其本人的同意。

在收养关系成立后，如果收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。

如果收养的子女成年了，养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。