一、胁从犯，是指被胁迫参加犯罪的人。具体来说，胁从犯具有以下特征：

1、客观上实施了犯罪行为。

2、在主观上明知自己实施的行为是犯罪行为，在可以选择不实施犯罪的情况下，虽不愿意但仍实施了犯罪行为。

3、行为人是因为受他人胁迫而参加犯罪的。

二、在胁从犯刑事责任原则的具体适用中应注意以下两点：

(1)我国刑法对胁从犯采取必减主义。即对胁从犯“应当”减轻或者免除处罚，而不是“可以”减轻或者免除处罚。

(2)对胁从犯予以减轻处罚，还是免除处罚，应按照其犯罪情节具体确定。

三、哪些情形必须减轻处罚

减轻处罚的情形：1、年满十四周岁但未满十八周岁的未成年人犯罪；2、已经年满七十五周岁的老人因过失犯罪的；3、因正当防卫行为超出必要限度，对犯罪行为人造成了损害的，而承担刑事责任的；4、犯罪过程中主动中止的，对受害者造成较少损害的；5、共同犯罪中的从犯或者是被迫实施犯罪行为的胁从犯。

四、胁从犯的判几年

对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。由于胁从犯是被胁迫而参加的，从主观上不是完全出于自愿或者自觉，从客观上说胁从犯在共同犯罪中所起的作用也比较小，是共同犯罪中社会危害性最小的共同犯罪人。因此，刑法第28条明确规定：对于胁从犯，应当按照他的犯罪情节减轻或者免除处罚。为了对胁从犯正确地适用刑罚，首先要科学地理解胁从犯的犯罪情节。一般来说，胁从犯的犯罪情节应从两个方面来理解：一是被胁迫的程度。因为被胁迫的程度与其意志自由程度是成反比例的，当然也与其行为的社会危害性程度成反比例。被胁迫的程度轻，说明他参加犯罪的自觉自愿程度大一些。相应地来说，其行为的社会危害性程度也要严重一些，反之亦然。二是胁从犯在共同犯罪中所起的作用。由于胁从犯是被胁迫而参加犯罪的，一般来说，在共同犯罪中所起的作用比较小，这也是在对胁从犯处罚时必须考虑的一个因素。因此，在查明胁从犯的上述两个犯罪情节的基础上，对胁从犯应当减轻或者免除处罚。