刑事诉讼中审判人员、检察人员、侦查人员有以下情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

1、是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；

2、本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；

3、担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；

4、与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的；

5、接受当事人及其委托的人的请客送礼或者违反规定会见当事人及其委托的人，当事人及其法定代理人有权要求他们回避。

律师补充：

刑事回避的意义如下：

1、确保刑事案件得到客观公正的处理

2、确保当事人在刑事诉讼过程中受到公正的对待

3、确保法律制度和法律实施过程得到当事人和社会公众的普遍尊重

【法律法规】

《刑事诉讼法》第三十条

审判人员、检察人员、侦查人员不得接受当事人及其委托的人的请客送礼，不得违反规定会见当事人及其委托的人。

审判人员、检察人员、侦查人员违反前款规定的，应当依法追究法律责任。当事人及其法定代理人有权要求他们回避。

第三十一条

审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定；院长的回避，由本院审判委员会决定；检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。

对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。