发生交通事故后，当事人可以依法诉讼维权，满足以下条件的人民法院就会立案：

1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

2、有明确的被告；

3、有具体的诉讼请求和事实、理由；

4、在法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院的管辖范围之内。

不服交通事故责任的认定书能否起诉

不服交通事故责任认定书不能起诉。《道路交通安全法》第七十三条对于交通事故认定书的性质给予了明确规定：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。由此可见，交通事故认定书是作为处理交通事故的证据，不是行政行为，所以不能申请行政复议，也不能提起行政诉讼。

《民事诉讼法》第一百一十九条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。