是可以的，但是必须是犯罪情节轻微的情形下。

谅解书只是酌情从轻判决的一个情节，具体怎么判还要法院结合其他具体案情和律师的辩护来综合确定刑罚。

被告人得到被害人及家属的谅解的，可以从宽处罚，如果情节轻，可以争取缓刑。

根据法律规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。

人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

一、致人轻伤是否一定要判刑

致人轻伤不是一定要判刑，如果满足免于刑事处罚的情形就不用判刑。如果是故意伤害致人轻伤的，可以依法适用刑事和解程序，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，同时对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。

二、交通事故赔偿有谅解书是否起诉判刑

交通事故赔偿即使有谅解书，也会起诉判刑，理由如下：

1、即使交通事故责任人已经赔偿受害人，只要符合立案追诉的条件，事故严重的，检察机关仍将对犯罪嫌疑人提起诉讼；

2、交通事故谅解书一般只能起到减轻刑事处罚的作用，即使有谅解书，肇事者也要承担刑事责任，也会被判刑。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法从宽处罚被告人。