在刑事诉讼中，被告人得到被害人及家属的谅解，可以获得从宽处罚的机会，甚至可以争取缓刑。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十七条和第二百八十九条的规定，如果达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院也可以向人民法院提出从宽处罚的建议。对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的案件，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。因此，即使签署了谅解书，被告人仍有可能被判刑，但可以从轻或减轻处罚。不过，这并不意味着可以完全免除刑罚。