十年前发生的医疗事故一般是不能在起诉的，因为已经超过了诉讼时效。即使是十年后再次起诉的，如果法院受理后发现没有诉讼时效中止、中断、延长的事由存在的会驳回诉讼请求。所谓诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。

无效的合同可以起诉吗？

合同无效也是可以起诉的，不论合同有些还是无效都不影响诉讼的权利。只要无效的合同侵犯了合同当事人的合法权益，有具体的诉讼请求就可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，提起诉讼要向法院提交起诉状。

根据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。