判决小孩归哪一方抚养不会依据过错是否而定的，一方有过错一般不会影响抚养权。判决抚养权归属主要是看是否有利于孩子健康成长。

一、丈夫出轨离婚法院是怎么判决的

出轨离婚会影响法院判决财产分割，但是不影响孩子抚养权归属。因为一方有过错而离婚的，如果双方当事人无法就夫妻共同财产分割达成协议，法院会向无过错方倾斜，在财产分割时多给无过错方财产以视为补偿。但出轨情节不会影响过错方争取孩子的抚养权。

二、孩子在自己这还要抚养权吗

孩子在自己这还要不要抚养权视情况而定。只要双方协商好抚养问题就可以。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。抚养权的归属还是要以有利于孩子健康成长和保障合法权益为前提，根据双方的经济能力、教育背景、生活条件、居住环境、身体状况等等认定。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。

三、离婚想要两个孩子的抚养权可以吗

离婚时想要两个孩子的抚养权是可以的。法律规定父母对孩子有抚养的权利和义务，离婚时双方都可以争取孩子的抚养权。但是抚养权归哪一方还要根据具体情况而定。双方可以先协议确定，协议不成的可以到法院起诉，由法院判决。如果孩子在两周岁以下，法院一般会判决由女方直接抚养，而两周岁以上的法院会以更有利于孩子成长为原则进行判决。