一、变更抚养权孩子出庭吗

变更抚养权孩子一般不需要出庭。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

根据《民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零五十八条夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、起诉孩子抚养权的程序

起诉孩子抚养权的程序如下：

1．撰写民事起诉状，收集相关证据材料；

2．携带上述材料到被告住所地人民法院提起诉讼；

3．法院受理后对于符合起诉条件的，会依法立案。

《民事诉讼法》第二十一条的规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。

第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

三、变更抚养权执行时间是多久

1．我国法律规定，民事判决从当事人收到判决书的第二日起十五天生效。

2．因此，如果法院判决之后，对方没有提起上诉的，当事人可以在收到判决书的十五天之后，也就是判决生效后拿着判决书让对方交出孩子的抚养权，如果对方不履行判决结果，当事人可以申请法院强制执行。

《中华人民共和国民法典》：第二章　自然人 第二节　监护　　第二十六条　父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。\n　　成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。