法院起诉变更抚养权孩子是否到场要根据孩子年龄而定。法律规定八周岁以上的孩子可以听取孩子的想法和意见，并尊重孩子的意愿。所以八周岁以上的孩子需要孩子本人去。但是如果孩子不愿意到场，法院也不能强迫孩子到场。一般两周岁以下的孩子，由母亲抚养，两周岁以上的以更有利于孩子为原则。

两个孩子变更抚养权难吗

一般情况下，变更两个孩子抚养权是否困难，受到实际情况的影响。如果争取抚养权的一方在工作、收入、学历、个人品德、陪伴孩子时长等方面具有优势，那么在争取两个孩子抚养权的时候就没有那么困难。因为人民法院作出的审判是按照有利于孩子的健康成长、为孩子争取最大利益的原则来作出裁决的。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。