交通事故发生后，可以先向法院起诉立案，请求法院出具交通事故伤残鉴定委托书，也可以去做伤残鉴定。通常根据伤者的恢复情况，在受伤的三个月后去做肢体鉴定，六个月后去做精神鉴定。如果委托所作的伤残鉴定被推翻，那要本人承担交通事故第一次的无效伤残委托费用。

交通事故司法鉴定收费

1、人体损伤程度鉴定：400——800元／例；

2、交通事故致残程度评定：500——1000元／例；

3、护理依赖程度鉴定：600——800元／例；

4、医疗费审查鉴定：600——1200元／例；

5、后续医疗费评估鉴定：600——1200元／例。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十六条为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。