不可以。

根据《最高人民法院关于人民法院民事调解工作若干问题的规定》第十八条的规定，当事人自行和解或者经调解达成协议后，请求人民法院按照和解协议或者调解协议的内容制作判决书的，人民法院不予支持。

但有二类案件可以根据调解协议的内容制作判决书，一类是无民事行为能人的离婚案件，最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见第九十四条的规定，无民事行为能力人的离婚案件，由其法定代理人进行诉讼，法定代理人与对方达成协议要求发给判决书的，可根据协议内容制作判决书。

还有一类是涉外的民事案件，法律规定在涉外民事诉讼中，经调解双方达成协议，应当制发调解书，当事人要求发给判决书的，可以依协议的内容制作判决书送达当事人。除此两类案件外，当事人达成调解协议的均不能要求人民法院制作判决书。