抵押权：指债权人对于债务人或第三人不移转占有而提供担保的财产，在债务人不履行债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，依法享有的就该财产折价或拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。质权：指债务人或第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该财产作为债权的担保，债务人不履行义务时，债权人享有依法以该财产折价或拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。留置权：指债权人享有的在债务人不履行到期债务时，对其已经合法占有的债务人的动产予以留置，并就该动产折价或拍卖、变卖所得的价款优先受偿的权利。留置是法定担保，抵押和质押是约定担保。法定担保优先于约定担保。质押，留置是移转占有，而抵押是不移转占有。留置担保的是动产，抵押担保的是动产和不动产，质押担保的是动产和权利。

留置权、质押权和抵押权哪个是有先的呢

一个担保物上多个担保物权相冲突时，应当按照以下顺序优先受偿：留置权—登记的抵押权—质押权—未经登记的抵押权。

留置权优先于抵押权和质押权受偿。

留置权是一种法定担保物权，指债权人按照合同约定占有债务人的财产，当债务人不履行债务时，债权人有留置该财产并依法以该财产折价或以拍卖，变卖该财产的价款优先受偿的权利。

我国法律规定，同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。

《民法典》第三百九十四条为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。第四百二十五条为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。