留置权成立必须具备以下要件:

(1)必须依照法律明文规定;

(2)债权人须按照合同的约定占有对方的财产;

(3)债权人的债权须与债权人占有的财产相关联,否则,债权人将不具有留置权;

(4)留置权只有在债务人到期后仍不能履行合同时才能实现;

(5)债权人留置财产不得违背社会公德;

(6)留置权人对留置物享有合法占有权。

一、行使留置权的注意事项是什么

行使留置权的注意事项：

1、债权人必须按照合同占有债务人的财产；

2、债权和留置物的取得必须基于同一合同关系；

3、债务人的债务必须在履行期内履行。

债务人不履行到期债务的，债权人可以留置债务人已经合法占有的动产，并有权优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

二、合同不履行可以扣车子吗

合同不履行是否可以扣对方的车需要分情况而论。若满足法律规定的留置权的条件则可以依法行使留置权，可以扣对方的车，但若不满足行使留置权的条件，私自扣对方的车可能面临着法律责任的承担。在债务纠纷中，如果遇到对方欠债不还，一定要通过诉讼等合法渠道进行解决。

留置权取得的条件为：

1、债权人已经合法占有债务人的动产；

2、债务人不履行到期债务。只有在债权已届清偿期以后，债务人未按规定的期限履行义务，债权人才能留置债务人交给其占有的财产，在此之前债权人无权留置。