当事人是可以起诉公婆要抚养权的。根据相关规定，抚养权一般先由双方协商确定，如果协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决抚养权归谁。起诉抚养权要收集有利于抚养方面的证据材料。WIR法定抚养权，一般仅有子女的父母依法享有。

变更孩子抚养权需要向法院起诉吗

1、当事人意欲变更抚养权，经与对方当事人协商一致的情形下，可以协议变更抚养权，而不必向人民法院发起抚养权变更诉讼。

如果双方当事人就抚养权归属无法达成一致的情形下，当事人意欲变更抚养权，需要提起诉讼，解决此问题。

2、离婚后，一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费的，可另行向人民法院起诉。

3、父母双方协议变更抚养关系的，应予允许。

《中华人民共和国民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。