当事人是可以起诉公婆要抚养权的。根据相关规定，抚养权一般先由双方协商确定，如果协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决抚养权归谁。起诉抚养权要收集有利于抚养方面的证据材料。WIR法定抚养权，一般仅有子女的父母依法享有。

一、如何变更孩子的抚养权

这个需要看孩子的年龄，如果年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。如果孩子是未成年，当事人可以通过以下几条途径来变更从而获得孩子的抚养权，首先一般先由双方协商确定，其次如协议不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权，最重要的是抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。

二、离婚后可以从对方那里抢夺孩子的抚养权吗？

可以。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、其他正当理由需要变更的。

根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

三、孩子抚养权变更在哪里起诉

变更子女抚养权，由被告住所地法院管辖，被告住所地与经常居住地不一致的，由被告经常居住地的人民法院管辖。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。