是需要的，限制刑事责任能力的人犯罪开庭时，必须通知监护人出庭。对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。

特定的人只有有限的责任能力。在这种情况下，对自己的犯罪行为应负刑事责任，但是可以从轻、减轻或免除处罚。盲人或又聋又哑的人，因有生理上的缺陷，接受教育有限，辨别是非的能力较差，因此法律一般规定为只有限制责任能力。责任能力是指因违法而承担法律责任的能力

，它是行为能力在保护性法律关系中的特殊表现形式。

一、犯罪预备需要负刑事责任吗？

犯罪预备应当负刑事责任，但是犯罪预备只是进行了犯罪行为的准备性工作，并未实际着手犯罪的实施，也就是说并未造成实际的犯罪结果，相对于“既遂犯”造成的社会危害，犯罪预备的社会危害性小，所以对于犯罪预备行为，可以从轻、减轻或免除处罚。

至于最终究竟适用从轻还是减轻，亦或是不予从宽处理，要根据案件具体情节考察。要考察犯罪预备行为是否已经完成；犯罪预备行为本身是否能导致实行行为造成重大危害结果；或者是该预备行为所体现的行为人主观恶性大小等情节。对犯罪预备比照既遂犯，即同一种犯罪案件对犯罪预备行为的处罚，参照对该案既遂犯的处罚原则进行。