继承遗产债务的清偿原则如下：

一、接受继承与承担债务清偿责任相统一原则。也就是只要继承遗产就需要承担被继承人的债务，如果放弃继承的可以不承担债务。

二、限定继承原则。也就是继承人仅以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

三、清偿债务优于执行遗赠的原则。执行遗赠之前应当先清偿被继承人的债务，然后才能执行遗赠。

四、特定遗产债务的清偿不受限定继承范围限制的原则。也就是意味着如果被继承人生前为继承人的需要所欠的债务和继承人应尽扶养义务而没有尽到义务致使被继承人欠下债务的，继承人清偿时不以死者遗产的实际价值为限，应负无限的清偿责任。

一、儿子欠款需要父母偿还吗

子债不需要父母偿还。父母继承遗产的，应当清偿遗产中的有关债务。父母继承儿子的遗产的，应当负责偿还儿子的债务，以遗产的实际价值为限；但放弃继承的，不承担偿还责任。按照《中华人民共和国民法典》规定，继承遗产应当依法清偿被继承人应当缴纳的税款和债务，纳税和清偿债务以死者遗产的实际价值为限。继承人放弃继承的，可以不负责偿还被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

二、父亲借钱无能力还，子女有义务还吗

我国法律没有父债子还这种规定的。也就是子女没有义务给父亲的债务承担清偿，除非子女继承了父亲的遗产，那么同时是继承他的债务的。我国相关法律规定，继承人继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还。即子女的个人财产不用来还债。