一、被继承人的债务清偿应该遵循哪些原则和程序

被继承人的债务清偿应该遵循以下原则：

以所得遗产的实际价值为限进行清偿的原则；自愿原则；限定继承的原则；和清偿债务、税款优先于执行遗赠的原则等。

被继承人的债务清偿应该遵循以下程序：

先由债权人提出清偿债务的请求；然后确定继承人；再由继承人以所得遗产的实际价值为限清偿债务；最后剩余的财产归继承人所有，或者债务超过遗产实际价值的，继承人可以自愿清偿超过部分或者不予清偿。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条

【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十二条

【清偿被继承人税款、债务优先于执行遗赠的原则】执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

二、债务清偿纠纷的诉讼时效

债务清偿纠纷的诉讼时效是3年。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

三、债务无力清偿可以乘坐飞机吗

欠钱被起诉不一定不能坐飞机。法院审判阶段对审判的结果是未知的，因此在未作出明确的生效判决前是不会被纳入失信被执行人的。如果被起诉后不履行法院生效判决确定的义务，法院会对其强制执行，仍未还款则会被法院列入失信被执行人名单。

《中华人民共和国民法典》：第九章　诉讼时效　　第一百八十八条　向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。\n　　诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。