一、是不是被撞了就必须出责任认定书

交通事故后并不是一定有责任认定书。对于无法查清事故起因的交通事故，交管部门制作的是交通事故证明。

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十二条第一款的规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

第六十七条规定，道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

二、《交通事故责任认定书》可能延迟做出的情形

由上文规定的时间可了解，一般类型的交通事故责任认定书会在10日内可作出，特殊情况：

1、侵权车辆和侵权者身份不明，即无法查获肇事车辆和驾驶人。这种情况下责任认定书只能待肇事案侦破后10日内制作，但受害人及其家属享有向交警咨询案件侦办情况的权利，交警部门应当配合告知；

2、案件需要检验或者鉴定的，据法律相关规定检验或鉴定在现场调查结束之日起三日内，一般期限为20日，超过的需经上一级部门批准，最长不得超过60日。

3、综上所述，除了因逃逸交通事故尚未侦破外，一般的交通事故，责任认定书为在10日内制作，需要鉴定或检验的一般在20日左右，特殊情况最长的会需要两个月。

三、《交通事故责任认定书》迟迟不出可采取的措施

《道路交通事故处理程序规定》第49条相关规定，交通事故逃逸案尚未侦破的，受害人一方有权要求交警部门出具道路交通事故认定书，交警部门自接到书面申请之日后10日内做出认定书。

据此，受害人一方可及时跟进交警了解进展，在必要时候可以主动向相关部门申请制作交通事故认定书，具体的申请方式需以书面形式进行。