我国的民法典规定，通常情况下，孩子十周岁后并不存在变更抚养权更难的情况。只要符合了变更抚养权的条件，就可以进行变更：1、一方已绝育或已丧失生育能力；2、孩子随其生活时间较长，改变生活环境对健康成长明显不利；3、没有久治不愈的传染性病或其他重病；4、没有赌博、酗酒、吸毒等不良嗜好和恶习。

起诉变更抚养权孩子需要到庭吗

父母一方是以孩子已满8周岁，愿意跟随生活的，在起诉变更抚养权时，孩子应当到庭。父母双方起诉变更孩子抚养权的，孩子是否需要到庭，是要看父母双方起诉变更抚养权的理由，不同的理由，会决定孩子是否需要出庭。当父母起诉的理由是孩子已满8周岁，并且愿意一起生活，这个时候孩子应当出庭，向人民法院证明愿意和对方一起生活。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。