变更孩子抚养权的方式有两种，

一是父母双方进行协商后都愿意变更抚养权的，可以订立变更抚养权的协议，以此要回孩子抚养权；

二是父母双方有一方不同意变更抚养权的，就要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形。比如原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力的、年满十周岁以上的孩子表示愿意变更的等。

一、离婚后去哪里能变更子女抚养权

变更孩子抚养权可以先由离婚双方协商，双方协商一致时，可以签订变更孩子抚养权协议书，也可以对变更孩子抚养权协议书进行公证，同样具有法律效力。

双方就变更子女抚养权协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。

4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

二、离婚后怎么变更抚养权

离婚后变更抚养权的方式有协议和诉讼两种。双方可以先协商确定抚养权的变更，协商不成的由法院进行判决。法律规定符合法定情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持，如抚养一方患有严重疾病、不尽抚养义务、虐待子女等不利于子女成长的情形。法律规定父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。