遗产可以优先清偿债务。我国法律规定，遗产分割应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，清偿债务后剩余遗产应当分割给继承人。因此，遗产应在继承前清偿债务。

不清偿债务就分割遗产的，继承遗产的继承人应当以遗产的实际价值为限，清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

遗产继承有规定时效吗

遗产继承纠纷提起诉讼的期限为三年。继承权诉讼时效期限应当从继承人知道其权利被侵犯之日起计算。这就是说，继承人一旦知道自己的权利被侵犯，就可以请求人民法院予以保护，并且在知道自己权利被侵犯之日起三年内必须行使，否则就将失去胜诉权。

《民法典》第一千一百五十九条，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。