要。机动车停在人行道属于违法行为。有人追尾，机动车要承担一定的责任。如果是白天，明显能看见机动车非法停在那里的，那么追尾车辆是主要责任，机动车承担次要责任。反之，追尾车辆是次要责任，机动车承担主要责任。

《道路交通事故处理程序规定》第三十三条规定，交通警察勘查道路交通事故现场，应当按照有关法规和标准的规定，拍摄现场照片，绘制现场图，及时提取、采集与案件有关的痕迹、物证等，制作现场勘查笔录。现场勘查过程中发现当事人涉嫌利用交通工具实施其他犯罪的，应当妥善保护犯罪现场和证据，控制犯罪嫌疑人，并立即报告公安机关主管部门。发生一次死亡三人以上事故的，应当进行现场摄像，必要时可以聘请具有专门知识的人参加现场勘验、检查。现场图、现场勘查笔录应当由参加勘查的交通警察、当事人和见证人签名。当事人、见证人拒绝签名或者无法签名以及无见证人的，应当记录在案。