可以。在离婚之前，夫妻双方已达成离婚后孩子的抚养权归属和双方所需要承担的权利义务。夫妻离婚后经过了一段时间，可能会出现特殊的情况。例如：父母的抚养条件发生了变化。那么，为了孩子的健康成长，父母中的一方或双方经过法院允许后，可以变更孩子的抚养权。

协议离婚孩子抚养权如何变更

协议离婚孩子抚养权可通过协议、起诉两种方式变更。根据相关法律规定，夫妻离婚后，协议变更子女抚养关系的，可以协议变更，有与子女共同生活的一方不宜继续抚养、无力继续抚养等情形出现，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。