保险合同投保人去世可以变更投保人。变更投保人需要以下材料：必须提供投保人死亡证明，由原投保人法定继承人书面委托其中一名代表亲自办理，新投保人必须对被保险人有保险利益。办理时，应提供所有第一顺位法定继承人的授权委托书、有效身份证件及其与原投保人的关系证明。如果继承人死亡，必须提供死亡证明。如果不能提供死亡证明，其他继承人将共同声明。

投保人义务与保险合同生效之间的关系

1、投保人对于投保的标的所具有的保险利益必须符合法律规定，符合社会公共利益要求，能够在法律上有所主张，为法律所保护。否则，保险合同无效。

2、投保人以承担交付保险费义务为代价换取保险人对其遭受保险事故损失进的经济保障；保险人则以承诺对被保险人发生保险事故损失时提供经济保障为代价，赢得向投保人收取保险费的权利，这种权利与义务的对等是以公平合理的保险费率为基础的。

3、当保险人审核投保人填具的投保单后，并在投保单上签单表示同意承保时，即保险合同成立。但是，保险合同的成立不一定标志着保险合同的生效，因为保险合同较为特殊，往往是在合同成立后的某一时间生效。如保险条款可能特别约定，保险费的交纳是合同生效的条件，保险合同生效前发生的保险事故，保险人不承担赔偿或者给付保险金的责任。

《中华人民共和国保险法》第二十条投保人和保险人可以协商变更合同内容。

变更保险合同的，应当由保险人在保险单或者其他保险凭证上批注或者附贴批单，或者由投保人和保险人订立变更的书面协议。