设立公司需要遵循一系列步骤，包括制定公司章程、申请公司名称预先核准、提交申请文件、获得批准文件、股东缴纳出资和向公司登记机关申请设立登记。这些步骤是必不可少的，确保公司的合法性和规范性。

通常，我们需要遵循以下步骤：首先，制定公司章程；接着，提前申请公司名称的核准。申请名称预先核准，应当提交下列文件：（一）有限责任公司的全体股东或者股份有限公司的全体发起人签署的公司名称预先核准申请书；（二）全体股东或者发起人指定代表或者共同委托代理人的证明；（三）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件；3、法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件；4、股东缴纳出资；5、向公司登记机关申请设立登记。

有限责任公司设立步骤

根据《中华人民共和国公司法》第七十六条，设立有限责任公司需要满足一系列条件。首先，股东需要符合法律、行政法规规定的资格条件。其次，股东需要认缴出资，且全体股东的货币出资金额不得低于有限责任公司注册资本的百分之三十。第三，股东需要按照公司章程的规定缴纳出资。第四，股东需要办理工商注册登记手续，领取营业执照。第五，股东需要向公司登记机关申请设立登记，提交相关文件和证明。第六，需要向公司登记机关申请领取组织机构代码证。第七，需要向税务机关申请办理税务登记。第八，需要向社保局申请办理社保登记。第九，需要向公积金中心申请办理公积金登记。第十，需要向银行申请办理开户手续。最后，需要向工商局申请办理注销登记手续。综上所述，设立有限责任公司需要满足以上条件，并按照相关法规办理工商注册登记、缴纳出资、领取营业执照、申请设立登记、领取组织机构代码证、申请税务登记、申请社保登记、申请公积金登记、申请开户手续以及申请注销登记手续。

总结：设立有限责任公司需要遵循一系列步骤，包括制定公司章程、申请公司名称核准、缴纳出资、办理工商注册登记手续等。同时，股东还需要满足法律、行政法规规定的资格条件，并按照公司章程的规定缴纳出资。最后，需要向相关部门申请办理工商注册登记、缴纳出资、领取营业执照、申请设立登记、领取组织机构代码证、申请税务登记、申请社保登记、申请公积金登记、申请开户手续以及申请注销登记手续。

《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：（一）股东符合法定人数；（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；（三）股东共同制定公司章程；（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；（五）有公司住所。