根据相关法律法规，爷爷奶奶可以在合法范围内争取抚养权。但是，在孩子的父母双亡且不能抚养的前提下，爷爷奶奶才能取得抚养权。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。

根据相关法律法规，符合条件的爷爷奶奶可以在合法范围内争取抚养权。爷爷奶奶的抚养权，应在孩子的父母双亡，或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子，孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。

抚养权的规定是什么？

抚养权是指父母或其他法定监护人对未成年人进行抚养和教育的一项权利。根据我国《民法典》第一千零一十七条的规定，父母是未成年人的法定监护人。父母有抚养、教育和保护未成年人的权利，而其他法定监护人则有同样的权利。

抚养权的具体规定可以从以下几个方面来理解：

1. 父母对未成年子女的抚养权是第一顺序的，其他法定监护人只有在父母无法履行抚养职责时才能代为抚养。

2. 父母应当尊重未成年子女的意愿，不得强迫或者限制其自由。

3. 父母应当对未成年子女进行良好的教育和培养，使其具备良好的道德、品行和习惯。

4. 父母对未成年子女在生活上的照顾和关心，应当得到其他法定监护人的认可。

5. 在特殊情况下，如父母无法履行抚养职责或者存在不利于未成年人身心健康的情形，其他法定监护人可以申请人民法院撤销其抚养权，并按照最有利于未成年人的原则进行抚养。

总之，抚养权是父母及其他法定监护人应尽的法律责任，对于未成年人的成长和发展具有至关重要的意义。

抚养权是父母及其他法定监护人应尽的法律责任,对于未成年人的成长和发展具有至关重要的意义。符合条件的爷爷奶奶可以在合法范围内争取抚养权,但必须在孩子的父母双亡,或不能抚养的前提下才能取得。如果孩子的父母有一方健在并且愿意抚养孩子,孩子的爷爷奶奶就不能取得孩子的抚养权。同时,父母应当尊重未成年子女的意愿,不得强迫或者限制其自由,应当对未成年子女进行良好的教育和培养,使其具备良好的道德、品行和习惯,并对未成年子女在生活上的照顾和关心得到其他法定监护人的认可。在特殊情况下,如父母无法履行抚养职责或者存在不利于未成年人身心健康的情形,其他法定监护人可以申请人民法院撤销其抚养权,并按照最有利于未成年人的原则进行抚养。

《中华人民共和国民法典》第二十七条父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。