孩子不只有父母有抚养权，孩子的祖父母和外祖父母也有该孩子的抚养权。孩子的生父母死亡后，或者母没有能力抚养孩子的，那么有负担能力的祖父母和外祖父母可以对该未成年的孩子承担抚养义务。但是对于已经成年的孩子，祖父母、外祖父母没有抚养义务。

孩子抚养权的产生，有孩子的父母的意见，该怎么办？

要看孩子的年龄。如果孩子的年龄已满八周岁，那么法院在判决孩子的抚养权的时候会听取孩子的意见，尊重其意愿。如果孩子的年龄是八周岁以下，那么是不会征求孩子的意见的。不满两周岁的子女，法院会以由母亲直接抚养为原则判给母亲。已满两周岁的子女，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

《民法典》第一千零七十四条

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。