可以由双方协商一致后变更子女抚养权或者直接起诉到法院，由法院判决变更子女抚养权。有下列情况之一的变更抚养权，法院会支持：

1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2．与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

3．十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

4．有其他正当理由需要变更的。

可以变更子女抚养权的条件有哪些

1．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2．与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3．八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。