私生子能继承父母遗产。根据《民法典》的规定，父母和子女有相互继承遗产的权利，而非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。

一、非婚子女的身份如何认定

非婚子女的身份认定：父母双方没有结婚生育的子女；亲生父母一方已经结婚，婚外和他人生育的子女；无效婚姻当事人所生的子女。非婚生子女与婚生子女享有同等权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。非婚生子女同样享有受父母抚养教育的权利、受生父母保护的权利、姓名权、继承权等。

二、在我国非婚生子女立法需要注意哪些

在我国，非婚生子女立法需要注意：

⑴对非婚生子女，任何人不得歧视和危害；

⑵非婚生子女的生父母负有抚养教育非婚生子女的义务；

⑶非婚生子女有赡养和扶助生父母的义务；

⑷非婚生子女与生父母间有相互继承遗产的权利，非婚生子女继承生父母遗产的应继份与婚生子女相同。

三、民法的规定非婚生子女只有父母才有继承权吗

根据相关法律规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。所以非婚生子女也应该享有继承权。遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。这里所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。