变更抚养权应遵循有利于子女健康成长以及尊重有识别能力子女意愿的原则。如果被变更抚养权的子女已满十周岁，此时，应充分了解并尊重子女随父或随母生活的意愿。

一、小孩几岁后可根据自愿变更监护权

小孩八周岁后可根据自愿变更监护权，根据《民法典》规定，在确定抚养权时，如果孩子已经满八周岁的，应当充分尊重其真实意愿，也规定我国限制行为能力的年龄界限是八周岁，所以，孩子年满八周岁后，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，可以变更抚养权。

根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、离婚时孩子抚养权应该怎么处理

1、离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。

2、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：

(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;

(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;

(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。

3、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

4、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、民法生效离婚孩子怎么判

人民法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。