建议协商，不行就起诉。

公司账户的钱直接通过公户网银转到个人账户即可。

做账的时候将该笔款项作为其他应收就可以了。

公司账户：存款人以单位名称开立的银行结算账户为单位银行结算账户。

《民事诉讼法》第一百一十九条起诉条件

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第一百二十条起诉形式

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。