直系亲属包括直系血亲和直系姻亲。直系血亲指具有直接血缘关系的亲属,包括父母、祖父母等。己身所出的血亲,即是生育己身的隔代血亲。直系姻亲指配偶的直系血亲,包括儿媳、女婿等。

直系亲属包括直系血亲和直系姻亲：

直系血亲指的是具有直接血缘关系的亲属，包括自身所出的和父母及祖父母（或外祖父母）所出的亲属。己身所从出的血亲。

即是生育己身的隔代血亲，如父母、祖父母等，从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女等。

还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。

直系姻亲即配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。

爷爷算直系亲属。

直 系 血 亲 有 哪 些 类 型 ？

直系亲属是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，包括直系血亲和直系姻亲。直系血亲的直接血缘关系是指从自己出生开始，具有血缘关系的亲属，具体范围是指出生关系，包括父母、祖父母、外祖父母以及更上的长辈和晚辈。旁系亲属是指直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶，如兄弟姐妹、舅舅、舅妈、伯父、叔父、伯母、婶母等。

直系亲属是指具有直接血缘关系的亲属，包括直系血亲和直系姻亲。直系血亲是指生育己身的隔代血亲，包括父母、祖父母等，以及从己身所出的血亲，如子女、孙子女等。直系姻亲则指配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。旁系亲属则指直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶，如兄弟姐妹、舅舅、舅妈、伯父、叔父、伯母、婶母等。因此，无论是直系血亲还是旁系亲属，都是和自己有直接或间接关系的亲属。

《民法典》第一千零四十五条，亲属包括配偶、血亲和姻亲。

配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。

配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。