要签订无固定期限劳动合同的话，首先如果双方当事人协商一致，那么随时可以签订，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年的，或者用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，那么也可以签订无固定期限的劳动合同。因此无固定期限劳动合同的签订应该参照上述两条来进行签订，从而保证劳动者的权益。

签订无固定期限劳动合同的条件

签订无固定期限劳动合同的条件有：1、用人单位与劳动者协商一致的；2、劳动者在用人单位已经连续工作满十年的，劳动者可以主动提出签订无固定期限劳动合同；3、用人单位聘用劳动者满一年后仍未签订劳动合同的，视作劳动者已经签订了无固定期限的劳动合同；4、连续签订了两次无固定期限劳动合同的。

《中华人民共和国劳动合同法》

第十四条无固定期限劳动合同

无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。