撤销合同的情形：

1、因重大误解订立的合同。所谓“重大误解”是指行为人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等产生错误的认识，致使行为的后果与自己的真实意思相违背，并造成较大损失的，可以认定为重大误解。

2、在订立合同时显失公平的。显失公平是指一方当事人利用优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则的民事行为。

3、以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危而订立的合同。

(1)欺诈，是行为人故意告知对方虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示的行为。

(2)胁迫是指以给对方或亲友的合法权益造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实意思的行为。

(3)乘人之危合同是指一方当事人故意利用他人的危难处境或急迫需要，迫使对方订立对其极为不利的合同。

一、重大误解可撤销的民事法律行为之一

可撤销的民事法律行为包括：1、重大误解指因认识错误实施的行为。基于错误认识的行为，行为人的表意虽然是自愿的，但却是违背本意的，所以该行为属于得撤销行为。重大误解，在主观上是属于过失，如果是基于故意，那就构成欺诈了。2、显失公平行为是指民事行为效果明显违背公平原则的行为。对于民事行为达到何种程度算显失公平，一方当事人利用优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则的，可以认定为显失公平。3、一方当事人乘对方处于危难之机，为牟取不正当利益，迫使对方作出不真实的意思表示，严重损害对方利益的，可以认定为乘人之危。4、欺诈、胁迫。

二、因乘人之危订立的合同

乘人之危，是指行为人利用对方当事人的急迫需要或危难处境，迫使其作出违背本意而接受于其非常不利的条件的意思表示。乘人之危订立的合同构成要件为：

（一）须有表意人在客观上正处于急迫需要或紧急危难的境地。

（二）须有行为人乘人之危的故意，即相对人明知表意人正处于急迫需要或紧急危难的境地，却故意加以利用，使表意人因此而被迫作出对行为人有利的意思表示。

（三）须有相对人实施了足以使表意人为意思表示的行为。

（四）须相对人的行为与表意人的意思表示之间有因果关系。

（五）表意人因其意思表示而蒙受重大不利。

以上就是行使合同撤销权的条件，可见在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫、乘人之危这几种情况下，有撤销权一方可以行使撤销权。另外还要注意，合同撤销和合同无效是不一样的，无效合同当然无效，无论当事人的意志如何。