首先，必须实施了共同犯罪行为，这是胁从犯成立的前提条件。其次，行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意，这是胁从犯成立的主观条件。最后，行为人之所以参加犯罪是因为受到了他人的胁迫，这是胁从犯成立的客观条件。

一、犯罪中止的特征是哪些

必须是在犯罪预备或者犯罪实行过程中放弃犯罪，这是成立犯罪中止的前提条件，如果犯罪行为已经完成并达到既遂状态，则不能成立犯罪中止。因此，一般认为，犯罪既遂以后自动返还原物或者自动赔偿损失的行为，如盗窃犯在盗窃他人财物后又将窃取的财物归还原主，或者贪污犯贪污公款后又秘密退还公款的，都不能成立犯罪中止，而只能以犯罪既遂论处。其自动返还赃物的行为只能在量刑时作为酌定情节予以考虑。必须是彻底放弃犯罪。所谓彻底放弃犯罪，是指行为人彻底打消了继续并完成犯罪的念头，彻底放弃实施自认为可以继续实施并完成的犯罪行为。必须是自动放弃犯罪，这是犯罪中止的实质性条件，首先，必须要求行为人自认为能够继续实施。其次，认定行为人自动放弃犯罪，还必须要求确实是出于行为人本人的意志而自动放弃犯罪，而不是出于行为人意志以外的主客观原因而被迫停止犯罪。

二、实体犯罪中止如何认定

犯罪中止的认定包括：

1.必须是在犯罪预备或者犯罪实行过程中放弃犯罪，这是成立犯罪中止的前提条件；

2.必须是自动放弃犯罪，这是犯罪中止的实质性条件；

3.必须是彻底放弃犯罪。彻底放弃犯罪，是指行为人彻底打消了继续并完成犯罪的念头，彻底放弃实施自认为可以继续实施并完成的犯罪行为。

三、存在事后故意的共同犯罪吗

存在事后故意的共同犯罪，只要是二人以上的共同故意犯罪，都属于共同犯罪。共同犯罪的成立，要求同时具备以下主体、客观和主观三个方面的要件：(一)共同犯罪的主体要件共同犯罪的主体，必须是二个以上达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人。(二)共同犯罪的客观要件共同犯罪的客观要件，是指两人以上必须具有共同犯罪行为。所谓共同犯罪行为，是指各犯罪人的行为都指向同一犯罪，彼此联系、互相配合，成为一个有机统一的整体，它们与犯罪结果之间都存在着因果关系。(三)共同犯罪的主观要件共同犯罪的主观要件，是指两个以上的行为人具有共同犯罪故意。所谓共同犯罪故意，是指各行为人通过犯意联络，明知自己与他人共同实施犯罪会造成某种危害结果，并且希望或者放任这种危害结果发生的心理态度。