子女已经成年父母正常情况下没有抚养义务。法律规定，父母仅对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以除非是子女成年但是不能独立生活，否则父母可以不再抚养子女。

一、生下孩子就走了可以告她么

可以。可以起诉要求对方支付抚养费。因为父母对子女是有抚养义务的，一方抚养子女，未直接抚养子女一方支付抚养费。根据相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、没有离婚能够起诉要抚养费吗

没有离婚可以起诉要抚养费。法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以假如孩子的父母不按时支付孩子抚养费，即使夫妻没离婚，孩子也可以自己的名义向父母索要抚养费。

三、是不是结婚了就必须赡养公婆

结婚了不需要赡养公婆，情况如下：

1、儿媳没有赡养公婆的法定义务；

2、儿媳作为子女有赡养自己父母的法定义务；

3、父母对未成年子女负有抚养，教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养，扶助和保护的义务；

4、父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。